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viernes, 6 de agosto de 2010

MOVIMIENTOS ESTÁNDAR DE LAS LEVAS

Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor, no siempre resultará suficiente con los movimientos que se han visto en el apartado anterior, por ello, hay toda una serie de curvas estándar por medio de las cuales resultará más sencillo enlazar los movimientos deseados de forma que resulten funciones continuas tanto el diagrama de desplazamiento como sus dos primeras derivadas.

Este tipo de curvas están basados en curvas armónicas y cicloidales y son las que se acompañan a continuación, primero las de subida completa


Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armónico simple de subida completa



Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de subida completa


Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armónico modificado de subida completa


Las tres curvas estándar de retorno completo.

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armónico simple de retorno completo


Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de retorno completo

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armónico modificado de retorno completo


Cuando no se tiene que realizar una subida o bajada completa, por ejemplo desde una detención hasta un tramo de movimiento uniforme, se utilizan trozos de movimiento armónico o cicloidal, tanto de subida como de bajada y son los que se exponen a continuación.

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmónico de subida, parte baja

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmónico de subida, parte alta

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmónico de retorno, parte alta

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmónico de retorno, parte baja

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de subida, parte baja

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de subida, parte alta

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de bajada, parte alta

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de bajada, parte baja


Una vez escogidos los movimientos estándar más apropiados para cada tramo, se debe intentar conseguir que tanto el diagrama de desplazamiento como las velocidades y aceleraciones sean funciones continuas, para conseguirlo se pueden variar la elevación y la amplitud de los movimientos estándar.

La continuidad es imprescindible en los diagramas de desplazamiento y de velocidades cuando son levas que giran a gran velocidad, aunque es recomendable siempre.

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