- Mecanismos de transmisión del movimiento lineal: Palancas y poleas (fijas, móviles y polipastos).
- Mecanismos de transmisión del movimiento circular: Ruedas de fricción, transmisión por poleas y correa, y transmisión por ruedas dentadas o engranajes (de forma directa o mediante cadena).
- Mecanismos de transformación: Rueda-eje, Tornillo-tuerca, biela-manivela, piñón-cremallera, excéntrica y leva con seguidor.
Y además, se suelen emplear otros mecanismos y sistemas como frenos, embragues, sistema de sustentación, sistema de lubricación...
Los mecanismos de transformación cambian el tipo de movimiento (de lineal a giratorio o de giratorio a lineal), mientras que los de transmisión no cambian el tipo, sólo modifican sus valores de Fuerza y distancia (o velocidad).
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