MECANISMO DE LÍNEA RECTA

Mecanismos de línea recta son aquellos en los que algún punto del mecanismo describe una parte de su trayectoria que se aproxima a una línea recta. en la mayoría de los casos la trayectoria es una curva del acoplador, como sucede en los mecanismos de watt, roberts y chebychev.

Mecanismos de línea recta: a) Watt, b) Roberts, c) Chebychev y d) Peaucillier.