La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que, suponiendo la velocidad angular del eslabón de entrada constante, el eslabón de entrada debe recorrer un ángulo mayor durante la carrera de ida que durante la de retorno. los tiempos invertidos en las carreras de ida y de retorno serán proporcionales a los ángulos girados por el eslabón de entrada durante esas carreras.
La relación de tiempos será:
Q = βα
Mecanismo excéntrico de pistón-biela-manivela.
MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO DE WHITWORTH.
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