RESOLUCIÓN Y COMPOSICIÓN

Si se conocen la velocidad de un punto y la dirección de la velocidad de otro punto cualquiera de un cuerpo, puede obtenerse la velocidad de otro punto cualquiera de ese cuerpo, resolviendo el vector de velocidad conocido en componentes a lo largo y perpendicular a la línea que une los estos puntos y haciendo una de las componentes de la velocidad del otro punto igual a la componente a lo largo de la línea. La otra componente de esta velocidad será perpendicular a la línea.
La validez de este procedimiento es aparente cuando se piensa que, en un cuerpo rígido, la distancia entre los dos puntos permanece constante y que la componente de velocidad a lo largo de la línea que une estos puntos debe ser la misma en cada punto.