PARES CINEMÁTICOS

Con objeto de obligar a cuerpo a moverse en una trayectoria definida, debe de estar emparejado con otro, cuya forma está determinada por la naturaleza del movimiento relativo de los dos cuerpos. Los pares cinamáticos son una conexión móvil entre dos eslabones y permiten movimiento relativo entre los eslabones de un mecanismo. Los pares cinemáticos se dividen en superiores e inferiores.

Pares inferiores: si un elemento no solamente forma la envolvente del otro, sino que además lo encierra, siendo geométricamente idénticas las formas de los elementos, una una de ellas sólida o llena, y la otra hueca o abierta, tenemos lo que se llama un par inferior. En un par tal, existe contacto superficial entre los dos miembros.

Pares superiores: son aquellos pares en donde los elementos están en contacto según una línea o un punto. Son ejemplos de estos pares los rodamientos a bolas o baleros.