Si no se considera la acción de las fuerzas naturales de atracción y de repulsión, una pieza no puede mover a otra a no ser que las dos estén en contacto o conectadas entre sí por medio de algún cuerpo intermedio que sea capaz de comunicar el movimiento del uno al otro. Así, pues, el movimiento puede transmitirse del impulsor (pieza de un mecanismo que causa movimiento) al impelido (pieza que efectúa el movimiento) por contacto directo, ya sea resbalando o rodando, o por medio de conectores intermedios, que pueden ser rígidos, flexibles o fluidos.
Si un conector intermedio es rígido, se le llama eslabón o barra, y puede empujar o tirar, tal como la biela de una máquina de vapor. Se necesitan pivotes u otras juntas para conectar la barra al impulsor y al impelido.
Si el medio de conexión es flexible, se le llama banda, la que se supone inextensible, y es capaz de transmitir solamente tirando.
Un fluido confinado en un receptáculo apropiado puede servir también como medio de conexión, como en el caso de una prensa hidráulica.
Si un conector intermedio es rígido, se le llama eslabón o barra, y puede empujar o tirar, tal como la biela de una máquina de vapor. Se necesitan pivotes u otras juntas para conectar la barra al impulsor y al impelido.
Si el medio de conexión es flexible, se le llama banda, la que se supone inextensible, y es capaz de transmitir solamente tirando.
Un fluido confinado en un receptáculo apropiado puede servir también como medio de conexión, como en el caso de una prensa hidráulica.
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